刚性边界膜结构，是指边界为刚性构件的膜结构，相对于以索等柔性构件为边界的膜结构而言，刚性边界的膜结构具有造型更为简洁，受工程场地约束少等特点；但其造型受边界的影响更为明显，构件的加工及安装精度要求也更高，膜材的裁剪设计要更精确。刚性边界膜结构可用于膜结构小品，也可应用于中大型的膜结构工程，如下图：

柔性边界膜结构是指以钢索等柔性材料为边界的一类膜结构。由于边界为优美的弧形，加之造型只有，因而深得建筑师的喜爱。柔性边界膜结构的外形可以是马鞍形，伞形，波浪形，或是件这些基本外形加以组合的自由造型。辅以钢索或桅杆等适当的内部支承，柔性边界的膜结构可以形成大面积的覆盖空间，如下图：